NASA, bu saptamayı, Mars gezegeninin derin iç kısımlarını incelemek için tasarlanmış robotik bir iniş aracı "InSight"ın topladığı verilere dayanarak yaptı. 900 günlük süreçte elde edilen veriler, astronomlara Mars’ın yılda yaklaşık 4 milisaniye açısal hızlanma kaydedildiğini gösterdi. Bir milisaniye açısal hız, astronomide bir ölçüdür.